產(chǎn)品簡介
ROB R100救援機(jī)器人由移動底盤、雷達(dá)生命探測儀、手持終端等組成。移動底盤是由機(jī)器人本體、機(jī)械臂、遙控終端組成。產(chǎn)品性能穩(wěn)定、技術(shù)先進(jìn)，質(zhì)量可靠，拆裝方便，由直流電機(jī)提供動力，采用工程履帶底盤，機(jī)動靈活，可原地轉(zhuǎn)向，爬坡、爬樓梯，越野能力強(qiáng)；配備大抓取力的機(jī)械臂，操控靈活，部署方便。
ROB R100救援機(jī)器人系統(tǒng)搭載的雷達(dá)生命探測儀是一款綜合了微功率超寬帶雷達(dá)技術(shù)與生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研制而成的高科技救生設(shè)備，專業(yè)應(yīng)用于地震災(zāi)害、塌方事故等緊急救援任務(wù)中，將雷達(dá)生命探測儀安裝在移動底盤上，可有效提高救援質(zhì)量和工作效率。
移動底盤
重量：不高于80kg；
外形尺寸：約600mm×400mm×300mm；
底盤型式：履帶式；
續(xù)航能力：2h (不間斷行駛)；
越障高度：不低于120mm；
爬坡度：不低于25°；
行駛速度：0-4 km/h無級變速；
機(jī)身加裝機(jī)械臂：臂展1m，6軸，可抓取10kg物品；
提供遙控器一個。
雷達(dá)主機(jī)
外殼防水、防震、防塵；
具備非接觸探測、無線控制、自動判斷、無線數(shù)據(jù)傳輸、內(nèi)置式網(wǎng)口數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽?/p>
可穿透不低于50cm厚的混凝土墻體探測到15米以上的靜態(tài)生命體和20米以上的動態(tài)生命體，可探測不低于8m厚實體介質(zhì)后的生命體；
可實時探測多個目標(biāo)，并動態(tài)顯示呼吸信號與運(yùn)動信號；
時間適應(yīng)性小于60s；
具備遠(yuǎn)程專家支持功能；
操作平臺內(nèi)置設(shè)備管理軟件，提供設(shè)備說明書和操作視頻，可記錄及查詢設(shè)備日常使用及維護(hù)狀況。
控制終端
尺寸：約200 mm *150 mm *20mm；
重量：約650克；
處理器：ARM A53 1.5GHz；
內(nèi)存：3GB；
內(nèi)置存儲器：32GB；
后置主攝像頭：1300萬像素；
前置攝像頭：500萬像素；
顯示器：約7英寸，720*1280分辨率，觸摸屏；
數(shù)據(jù)接口：USB Type-c；
操作系統(tǒng)：Andriod；
移動通訊和網(wǎng)絡(luò)支持：4G、WIFI、藍(lán)牙。